本实用新型涉及一种角度自适应随车平台，设置在钻机本体上；包括随动平台、底铰座、油缸、下铰支架、上铰支架、下连杆以及上连杆；所述底铰座位于车体上，所述油缸的缸体底端以及下铰支架的底端分别与底铰座两端铰接，所述上铰支架的底端与下铰支架顶端铰接，所述油缸的活塞杆与上铰支架顶端铰接；所述下连杆的底端与底铰座铰接，所述上连杆的底端与下连杆顶端铰接，所述上连杆的底端与上铰支架的底端通过随动杆铰接；所述随动平台与上铰支架顶端和上连杆顶端铰接。本实用新型可随钻架的升降而进行同步升降，随车平台独立驱动，并且始终与水平面平行，方便操作人员对钻架后部的动力头以及其他设施进行控制或者检修，消除安全隐患。