基于毫米波雷达的受困人员搜救系统，包括四旋翼飞行器、单片机、PC机、毫米波雷达和遥控器；四旋翼飞行器包括机架、无刷电机、螺旋桨、飞行控制单元；单片机的信号输入端口分别与毫米波雷达和遥控器通信连接，单片机的信号输出端口分别与PC机和飞行控制单元的控制芯片通信连接，遥控器用于控制四旋翼飞行器的飞行姿态，PC机用于显示基于毫米波雷达获取的实时雷达图。本实用新型采用四旋翼飞行器作为机载平台，在目标区域上空进行移动或悬停，在移动或悬停的过程中，通过毫米波雷达获取下方的人体目标定位与识别信息，通过PC机实时显示雷达图，为灾害发生区域的人员搜救提供了有效的数据支撑。