本实用新型涉及机械技术领域，提供一种升降机构及车用驾驶辅助系统的校准装置，升降机构包括第一平台、第二平台、第一支撑结构件、第二支撑结构件以及驱动机构，第一支撑结构件和第二支撑结构件相交叉设置。第一平台作为支撑底座，第二平台是用于固定校准部件，第一支撑结构件和第二支撑结构件则形成剪叉结构，在驱动机构带动下，第一支撑结构件和第二支撑结构件能够在竖直方向上凸伸或压缩，或者，第一支撑结构件或第二支撑结构件能够在竖直方向上凸伸或压缩，最终，第二平台远离或朝向第一平台移动。校准组件在竖直空间上获得移动自由度。本申请的升降机构，在竖直方向上能够实现凸伸或压缩，在该方向上能够实现收纳，所占据的空间更小。