本公开涉及一种备胎收放装置和工程车辆，所述备胎收放装置包括：安装座，用于与备胎可拆卸地连接且具有存放位置和拆卸位置，在所述存放位置，所述安装座可拆卸地连接于车架，在所述拆卸位置，所述安装座脱离所述车架；连杆机构，包括间隔设置的至少两个连杆，所述至少两个连杆的一端铰接于所述车架、另一端铰接于所述安装座，任意两个所述连杆与所述车架和所述安装座共同形成双曲柄结构，以使得所述安装座能够在所述存放位置和所述拆卸位置之间切换；以及控制机构，连接于所述安装座，用于可操作地控制所述安装座在所述存放位置和所述拆卸位置之间切换。通过上述技术方案，本公开能够解决相关技术中备胎拆装困难、效率低的问题。