本实用新型公开了一种双伺服带式牵引机，包括机架，所述机架架设在地面上，还包括牵引机构、涨紧机构、压紧机构以及限位机构，牵引机构位于所述机架内侧上部，涨紧机构位于牵引机构一侧的端部且位于所述机架内侧，压紧机构对应涨紧机构位于牵引机构一侧的中部，限位机构位于压紧机构正下方，本实用新型的有益效果是设有牵引机构，通过双伺服的牵引机构可以对管道进行稳定牵引，设有涨紧机构，可在工作过程中通过气压调节涨紧力，无需更换皮带，节省时间，设有压紧机构，可以对双伺服牵引机构之间的间隙进行调整，操作方便安全，不影响生产线运行，设有限位机构，可对压紧机构的行程进行限定，防止双伺服牵引机构之间出现过度干涉而造成损坏。