本实用新型涉及汽车零部件加工设备技术领域的一种重型汽车牵引梁ADI部件加工用打磨装置，包括工作台，工作台上设有互相配合的夹持组件及打磨组件，夹持组件可转动，打磨组件可前后、左右移动；夹持组件包括左夹持臂及右夹持臂，所述打磨组件包括互相连接配合的移动杆、滑块、螺纹杆一、螺纹杆二、滑块及打磨棒；本实用新型结构合理，操作简便，通过转动电机的转动合理灵活的调整工件的转动角度，可对工件进行全面的高效的打磨，打磨过程中产生的碎屑可及时吸入集尘腔内被集中处理，避免了环境污染及损害工人健康，整体自动化程度高，打磨效率高，打磨更加全面，灵活度高、实用性强。