本实用新型公开了一种光纤透镜出光光束偏轴角度检测设备，包括角度检测设备本体，所述角度检测设备本体包括安装台、光纤装夹治具以及光束角度检测机构，所述安装台上设有检测工位，所述光纤装夹治具设于安装台的右端位置，所述光束角度检测机构则设于安装台的左端位置，同时安装台的左端位置还设有带动光束角度检测机构移动的电动弧形滑轨组件，且安装台的右端位置还设有带动光纤装夹治具移动到检测工位上的直线电动滑轨组件，所述光束角度检测机构包括一个具有感应点的传感器、驱动所述传感器发生角度变化并使传感器感应点面向光纤装夹治具的旋转底座以及与所述旋转底座控制连接的角度微调控制器。