本实用新型公开了一种AGV举升减速装置，涉及减速机技术领域，包括相连接的减速装置本体和连接机构，所述减速装置本体包括第一圆柱齿轮、输出键轴、三级行星盘、第二圆柱齿轮和端盖，所述端盖与所述第二圆柱齿轮连接，所述第一圆柱齿轮和所述第二圆柱齿轮内设有容纳所述三级行星盘的腔体，所述三级行星盘的端部设有所述输出键轴，所述连接机构与所述输出键轴相配合。具有如下有益效果：本技术方案增设了与减速装置本体相配合的连接机构，避免减速装置与驱动机构或被动机构一体连接，提高了减速装置的通用性，节约了生产成本；采用三级行星减速，减速效果好，性能稳定。