一种人机交互腰部连接装置
授权
摘要
本实用新型属于康复器械技术领域，具体公开了一种人机交互腰部连接装置，包括扭矩传感器组件、横移基座组件及意图识别组件，其中，扭矩传感器组件用于检测人机在垂直方向上的相互作用力；横移基座组件用于检测人机水平方向的相对位移及力检测；意图识别组件用于检测人机在前后方向的相对位移及力检测，横移基座组件设置有用于调节两意图识别组件间距的横移调节模块，意图识别组件设置有气动弹簧和阻尼器球铰链组件；以此结构设计的人机交互腰部连接装置，结构紧凑，能够对人机交互力和位移进行实时检测，同时还能够保证人机相对运动的柔性，继而有效提升患者训练时的使用体验。
基本信息
专利标题 ：
一种人机交互腰部连接装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122755767.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-11
授权号 ：
CN216455942U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
王志荣嵇建成陈伟龚涛王文斌张亮宋振东
申请人 ：
深圳市鞑和科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区稼先路1998号华创云轩B1107
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
潘登
优先权 ：
CN202122755767.3
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00 A61B5/107
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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