一种内撑式三爪定心夹具
授权
摘要
一种内撑式三爪定心夹具，涉及机械自动化技术领域，包括机器人连接板，所述机器人连接板通过法兰盘与机器人连接，所述机器人连接板远离机器人的一端连接有夹持机构，所述机器人连接板上还设置有用于减缓震动的缓冲机构，本实用新型的内撑式三爪定心夹具，能够方便、可靠的拾取工件，安装于工业机械手后实现工件的自动化搬运，降低人力投入成本，提高搬运效率，同时避免搬运过程中因碰撞和摩擦而破坏工件表面结构，保证产品外观质量。
基本信息
专利标题 ：
一种内撑式三爪定心夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122757022.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-11
授权号 ：
CN216731869U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
冀绪伟郝臣谭丽辉高玉玺亓文强马娜娜孙成斌郭庆武
申请人 ：
山东德晟机器人股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市天桥区新材料产业园区新工艺示范园7号厂房
代理机构 ：
济南立木专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张清东
优先权 ：
CN202122757022.0
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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