一种内撑式夹具
专利申请权、专利权的转移
摘要

本申请实施例公开了一种内撑式夹具。该内撑式夹具包括支撑件以及弹性件,弹性件以包覆所述支撑件的下支撑部的方式与所述支撑件密封连接,使得所述弹性件能够在充放气装置的作用下膨胀和收缩,当所述弹性件在收缩状态下能够进入待夹物体,膨胀状态下能够内撑待夹物体;并且,所述弹性件内部中空。本申请的内撑式夹具体积小、质量轻,结构简单、造价低廉,可以在一定范围内迅速、稳定地夹取小尺寸且内部形状规则或不规则的环状、瓶状等易碎、柔软的物体,且不对被夹取物不产生损伤。

基本信息
专利标题 :
一种内撑式夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921092498.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-12
授权号 :
CN210757776U
授权日 :
2020-06-16
发明人 :
鲍磊张凌峰赵元瑞牟行浩
申请人 :
苏州软体机器人科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市张家港经济技术开发区(市高新技术创业服务中心)E401-402室
代理机构 :
成都七星天知识产权代理有限公司
代理人 :
杨永梅
优先权 :
CN201921092498.3
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B65G47/91  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-08-20 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/00
登记生效日 : 20210806
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 苏州软体机器人科技有限公司
变更后权利人 : 北京软体机器人科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215600 江苏省苏州市张家港经济技术开发区(市高新技术创业服务中心)E401-402室
变更后权利人 : 101111 北京市大兴区亦庄经济技术开发区经海三路109号院天骥智谷12号楼
2020-06-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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