本实用新型提供一种隧洞内垂直向上取芯钻孔辅助装置，解决了现有的钻杆在对顶部进行钻孔时，需要人工托举，劳动强度大，需要对钻具、钻杆进行辅助支撑，以及出现钻杆自动滑落、突然下坠的问题；本实用新型包括转运车，置于转运车上端的岩芯钻机、隧洞顶，隧洞顶上端开设有四个呈矩形分部的固定孔，固定孔内均同轴固定连接有天锚，天锚下端均固定连接有提前挂钩，提前挂钩下端可拆卸连接有水平钢板，水平钢板中间位置开设于通孔，通孔内同轴置有钻杆，钻杆上端和置于隧洞顶内的岩芯筒下端可拆卸连接，岩芯钻机右端连接有升降油缸，升降油缸和岩芯钻机的驱动结构相连，升降油缸上端和钻杆相连；本实用新型结构简洁稳定，具有极高的普适性。