一种带有取样功能的河道巡查无人机，包括:无人机，无人机的底端固定连接有移动箱，移动箱的内壁两侧转动连接有螺纹杆，移动箱的下方均匀设置有两个交叉斜杆，两个斜杆连接处铰接，相邻两个交叉斜杆之间铰接，底部两个斜杆的底端设置有取样箱，本实用新型具有以下优点：通过启动第一电机，第一电机带动蜗杆蜗轮转动，蜗轮转动带动螺纹杆转动，蜗轮杆转动带动两端的导向块移动，两个导向块移动改变两个交叉斜杆倾斜角度，增加整体斜杆的长度，通过整体的斜杆对取样箱进行固定连接，在无人机移动的同时不易发生偏移，有利于保存曲型箱内部的样本，以及在不需要取样时，将斜杆进行折叠，节约无人机整体空间。