本实用新型公开了一种可调节角度仿生气管拉勾，包括钩体和正组机构，所述钩体的前端固定有弧尖，且钩体的后端安置有中连机构，所述正组机构安置于中连机构的前端。本实用新型通过弧尖的端部为弧形状，可方便与气管处进行柔和接触，减轻对颈长肌的挤压，降低损伤，而连柱、前柱滑动分开后，轴座露出，此时经过轴座端部的旋转，同时转动连柱、前柱，改变连柱、前柱的朝向，柱轴的顶部截面宽，底部截面窄，柱轴底部固定有球体，经过球体与前柱嵌合活动，前柱与球体之间可进行灵活的锥面转动，同时柱轴底部外壁与前柱端壁贴合时，可被限位，防止柱轴出现过度转动，只进行小范围的锥面转动旋转，方便连柱、前柱进行锥形面旋转，便捷的操控使用。