本实用新型公开了一种用于危险环境水下考古的仿生鱼，包括仿生鱼主体、仿生背鳍和仿生鱼尾，通过在仿生鱼主体内部右下端设置了辅助支撑装置，在第一壳体内部下端安装有驱动机构，驱动机构通过连接杆带动活动块在滑道内侧滑动，使活动块通过支撑杆带动支撑座对摄像头进行支撑，防止摄像头掉落，本装置使用方便操作简单有效地提高了工作效率，通过在第一壳体内部下端设置了驱动机构，第二电机带动转动板转动，使第一滑块和第二滑块在滑槽内侧面滑动，使连接件带动连接杆活动，防止使用不方便，通过在仿生鱼主体内中部上端设置了润滑机构，第二气缸通过活塞杆带动压缩板将润滑油通过出液管挤出，对第一转盘润滑，防止第一转盘生锈。