本申请属于检测技术领域，具体涉及一种耐久性测试系统，其应用于减速机，其包括：测试平台、基座、驱动电机、光栅组件和电控柜，所述基座设于所述测试平台上，所述基座上具有第一安装位和第二安装位，所述第一安装位用于安装所述减速机；所述驱动电机设于所述第二安装位上，所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入端相连；所述光栅组件包括光栅和检测头，所述光栅用于装配在所述减速机输出轴上，所述检测头设于所述基座上并与所述光栅相对应，以用于检测所述光栅的转动角度；所述电控柜与所述驱动电机和所述检测头通信连接；实现单独对减速机进行耐久性测试，测试更加简单、操作更加方便，且测得的数值更加精准有效。