本实用新型公开了一种智能门锁寿命耐久性测试系统，本方案主要由测试治具，模拟门，多轴机械手，机械手控制箱，以及控制主机配合构成，模拟门构建测试环境，用于安置待测试智能门锁；多轴机械手的操作端设置有测试治具夹具，并驱动所夹持的测试治具对模拟门中的待测试智能门锁进行测试；机械手控制箱控制连接多轴机械手，以驱动多轴机械手动作；控制主机控制连接机械手控制箱和多轴机械手，形成测试控制指令以控制机械手控制箱和/或多轴机械手。本方案可以实现高效的智能门锁寿命耐久性测试，可有效克服现有技术所存在的问题。