本实用新型公开了一种牙嵌式钻杆拆装钳，包括回转支承、伸缩臂、卡钳、摩擦驱动装置等部分。所述回转支承包括基座、回转体。所述回转体与所述基座转动配合；所述伸缩臂的一端与所述回转体连接，由油缸驱动做一级或多级伸缩运动；所述卡钳包括静钳爪、动钳爪和夹紧油缸。所述静钳爪与所述伸缩臂的另一端连接并与所述动钳爪呈水平钳形布置。所述夹紧油缸设在所述静钳爪内；所述摩擦驱动装置包括摩擦轮、液压马达、减速装置等，分为两组、相对所述伸缩臂对称分布，分别与所述静钳爪和所述动钳爪连接。所述摩擦轮转动由所述液压马达驱动。液压马达由液压系统提供液压源。本实用新型的牙嵌式钻杆拆装钳驱动力矩大，可以满足大型牙嵌式钻杆接头的拆卸。