本实用新型涉及一种干湿分离粪道全截面误差自适应刮粪机，包括送粪槽；所述的送粪槽与排粪口相接，所述的送粪槽上设置有若干翻转盘；所述送粪槽的一内侧壁上设置有传动机构；所述的传动机构与翻转盘相接；所述的送粪槽的另一内侧壁上上设置有高压喷头；高压喷头与翻转板一一对应；每个所述翻转板的表面设置有刮板；翻转板相对刮板的另一侧设置有驱动机构；所述的刮板与驱动机构相接。若是干燥的粪便，可以首先通过高压喷头刮板进行冲洗，使得粪便湿润，便于分离、刮脱；而若是湿粪便，则可通过刮板直接分离，因为翻转板在自转之后，粪便在刮板的推动下，可朝下脱落，并且刮板行程短，大大减小粪便在推动过程中的附着面积，减小清洁难度。