本实用新型涉及刮粪机附属装置的技术领域，特别是涉及一种V型导尿管刮粪机自适应中板结构，设置于V型粪沟内，V型粪沟的底部中心线上设置有导尿管，导尿管的顶部设置有进尿口；包括刮粪小车中板、自适应伸缩组件、挡缝角铁和两组连接板，自适应伸缩组件安装于刮粪小车中板和挡缝角铁之间，挡缝角铁的底端与导尿管的顶端平面接触，两组连接板的顶端分别与挡缝角铁的左端和右端连接，两组连接板的底端均自导尿管的进尿口伸入至导尿管内，并在两组连接板的底端均安装有小刮板，两组连接板的两侧均对称安装有防翘尾配重轮，可以有效避免由于刮粪小车运行时上下浮动或者翘尾带动小刮板在竖直方向发生位移的情况，从而对导尿管进行保护，提高实用性。