本实用新型公开了一种具备观测结构的沉香树修剪装置，包括底板以及安装与底板底部的万向轮，所述底板的顶部设置有由液压缸驱动的支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有由旋转机构支撑平台，所述支撑平台的设置有显示屏，所述显示屏的侧面设置有偏转机构，所述偏转机构的侧面从上之下依次设置有摄像头、裁剪刀具和连接板，所述摄像头安装与裁剪刀具顶部，所述连接板的内部设置有转动夹持机构，所述转动夹持机构包括有驱动机构、连接块和固定机构，所述驱动机构设置在连接板的内部。该沉香树裁剪装置通过设计转动夹持机构使得在对沉香树枝条进行裁剪时首先可对裁剪的枝条根部进行固定，便于裁剪工作的进行，同时摄像头可对裁剪的过程进行摄像和观察。