一种方形电池模组的夹具
授权
摘要

本实用新型提供了一种方形电池模组的夹具,包括:支撑框架;X轴变距机构;Y轴变距机构;X轴转接导轨;第一勾爪部,有四个,包括沿Z轴浮动的第一勾爪,所述第一勾爪部沿X轴活动地连接于所述X轴转接导轨,且每个所述X轴转接导轨对应连接有两个所述第一勾爪部,四个所述第一勾爪部呈矩形布置;第二勾爪部,有两个,包括沿Z轴浮动的第二勾爪,所述第二勾爪部一一对应固定于所述X轴转接导轨的中心位置;侧推机构,固定于所述支撑框架的一侧;视觉部;检测装置。具有两组勾爪,双重保险,避免掉落;具有侧推机构,无需停机等待,可自动处理异常;各勾爪可浮动,确保电池模组放置到位,而不会因误差而造成的悬空掉落入位。

基本信息
专利标题 :
一种方形电池模组的夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122776699.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-12
授权号 :
CN216505217U
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
刘作斌刘永吴锦宇
申请人 :
福建星云电子股份有限公司
申请人地址 :
福建省福州市马尾区快安马江大道石狮路6号1-4#楼
代理机构 :
福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)
代理人 :
王美花
优先权 :
CN202122776699.9
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  B25J5/02  H01M10/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-05-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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