本实用新型涉及打磨装置的技术领域，特别是涉及一种用于金属工件边缘打磨的打磨机，其能够自动对工件的边缘进行周圈打磨，并且减少人工操作和工件工作面的转换，提高装置的工作效率和打磨效果；包括底板、两组打磨组件、转动支撑组件、联动组件和调节组件，底板上端面上设有滑槽，两组打磨组件左右对称与滑槽滑动连接，调节组件安装在滑槽内，转动支撑组安装在底板上端面，并且转动支撑组件通过联动组件与两组打磨组件连接；打磨组件包括滑块、支撑板、第一固定块、第二固定块、第一转杆、第一锥齿轮、第一打磨辊、第二锥齿轮、连接板、第三锥齿轮和第二打磨辊，滑块滑动安装在滑槽内，并且滑块与调节组件连接，支撑板固定安装在滑块上端面。