本实用新型公开了基于Python具有爬墙功能的STM32灭火小车教具，包括：小车车体、控制盒、无人机机体和防护板，所述控制盒设置在所述小车车体顶部，所述无人机机体安装在所述控制盒顶部，所述小车车体首尾两端分别设有连接座，所述连接座上设有连接块，所述连接块内部设有限位槽，所述限位槽内设有弹簧和限位块，所述弹簧左端固定在所述限位槽内，右端则是与所述限位块固定连接，而所述限位块与限位杆固定连接，所述限位杆穿出连接块与所述防护板连接，所述防护板形状与小车车体首尾两端的外轮廓相合，防护板笼罩在小车车体首尾两端。本实用新型具有防撞功能，延长了小车车体的使用寿命，同时具有飞行、翻墙功能，能够满足更加高难度的编程教学。