本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种刹车鼓自动上料装置，其包括依次设置的入料准备机构、运转机构以及下料机构；入料准备机构用于将未成型刹车鼓运输至运转机构；运转机构用于将未成型刹车鼓运输至加工设备并将成型刹车鼓运输至下料机构；下料机构用于将成型刹车鼓运输至下一工序。本实用新型是刹车鼓生产创新设备的上料机构，解决了产品形状差异大自动上料稳定性差的问题，提高了自动化过程中稳定和可靠性，极大的提高了生产效率，解放了劳动力，降低人工成本，提升了生产水平，提高了一次性合格率，实现刹车鼓产品不同型号的有效流转，完成刹车鼓生产线设备之间的无人化联接，提高刹车鼓产品自动化上料的稳定与可靠性。