本实用新型公开了一种传动无间隙传动变速箱，壳体内转动连接有第一输入轴，第一输入轴上设有第一斜齿轮，第一输入轴的左侧设有齿轮间隙调整件；齿轮间隙调整件包括转动连接在壳体的转轴，转轴上固定有与第二斜齿轮，转轴的侧端设有用于第二斜齿轮的齿面沿转轴轴向压紧在第一斜齿轮齿面上的压动弹簧；第一输入轴的右侧设有转动连接在壳体内的传力轴杆，传力轴杆上设有第三斜齿轮,传力轴杆的侧方设有转动连接在壳体处的第一输出轴，第一输出轴上设有第四斜齿轮，传力轴杆上设有与第四斜齿轮啮合一起的第五斜齿轮。本实用新型结构设计巧妙、合理，能够使变速箱各齿轮之间无间隙传动、无抖动、能够对高、精、尖的产品加工精度高，值得推广应用。