本实用新型公开一种旋转运动橡胶密封件摩擦力测试设备，包括动力机构、测试旋转轴和密封测试机构；动力机构的输出端连接测试旋转轴，在测试旋转轴上开设不少于一组安装沟槽，安装沟槽内套设被测试密封圈；密封测试机构包括密封壳体和测力计力矩，密封壳体为圆套结构，其内端面为摩擦面，测力计力矩竖直设置在密封壳体的上端，测力计力矩的上端横向连接拉力计，测试旋转轴穿设在密封壳体内并留有密封间隙，被测试密封圈与摩擦面接触。本实用新型设备可以十分准确的测试相应规格密封圈在工作时的旋转摩擦力，解决了曲面接触形式的密封制品在实际工况下摩擦力无法测定的技术难题。