一种可快速拆卸脚轮的AGV舵轮
授权
摘要
本实用新型公开了一种可快速拆卸脚轮的AGV舵轮，包括安装板、底座、驱动组件、转向组件以及检测装置。所述安装板上端安装有转向组件，所述转向组件包括转向电机、转向齿轮、转向支撑以及转动压盖，所述底座一侧安装有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、减速装置，所述检测装置包括转速检测装置和转向检测装置。该AGV舵轮结构简单合理，在对脚轮维护和更换时，仅需拆卸脚轮与内齿圈连接固定的螺栓，即可快速将脚轮拆卸下来，并实现快速拆卸更换脚轮的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种可快速拆卸脚轮的AGV舵轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122791753.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216232538U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
姜鹏袁勇超刘善良王士华杜晓彤史宝周李振凯亓昭敏
申请人 ：
机械科学研究总院青岛分院有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市胶州市经济技术开发区汇英街南首
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122791753.7
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B60K7/00 B60B33/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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