本实用新型公开了一种冲压除毛刺装置，包括：模具，模具设置有上端开口的打磨腔，打磨腔的内壁设置有轴心竖直且与工件适配的齿廓结构；顶出机构，对应打磨腔的底部中心位置设置，顶出机构能够向上侵入打磨腔；按压机构，能够上下移动调节地设置于模具的上方，用于下压工件。采用上述结构设置的本实用新型，可以通过按压机构将轴类工件端部加工出来的齿轮压入模具，通过打磨腔内齿廓结构与工件齿面的完全配合实现毛刺处理，处理完成后通过顶出机构将工件从打磨腔内顶出，便于下料，实用性强，可以解决传统毛刺去除方式的不足。