本实用新型属于汽车配件结构技术领域，具体公开了一种摇杆踏板装置及汽车。其中该摇杆踏板装置包括安装座、转动驱动装置、第一连杆、第二连杆、滑动套管，以及踩踏板；转动驱动装置具有驱动轴，滑动套管通过第二枢轴与安装座枢接；第二连杆的中段滑设在滑动套管上。转动驱动装置通过驱动轴驱动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆在滑动套管中滑动，以实现第二连杆的伸出或回缩，以伸缩踩踏板；相比于四连杆机构，本摇杆踏板装置的结构简单，缩小了机构体积，降低了制造成本，提高了生产效率，而且在同样的空间条件下，由第一连杆、第二连杆、滑动套管形成一个曲柄摇块机构的行程更大，便于调节踩踏板的行程大小，通用性更强。