本实用新型提供一种收放线装置及带有收放线装置的机器人，所述收放线装置包括：第一支架；主动送线机构，其包括第一电机以及第一线辊；从动送线机构，其包括第二线辊，第二线辊的两端由轴套可转动地支承在轴套支座内，轴套支座可滑动地安装在第一支架上；以及压紧机构，其包括：挡板，挡板固定连接至轴套支座；导向轴，导向轴可滑动地穿设在挡板上并与第一支架固定连接；以及弹性部件，其一端抵接所述导向轴，另一端抵接所述挡板，以通过所述弹性部件的弹力将所述第二线辊压向所述第一线辊。本实用新型的收放线装置，可通过机器人收发信号来控制收放线，从而提高家装工作效率和自动化水平。