本实用新型公开了一种轨道机器人收放线系统，本实用新型涉及机器人收放线技术领域，包括底板，所述底板下端四周边角位置处均固定安装有支撑柱，所述底板上端面两侧位置处均固定安装有限定板，一侧位置所述限定板外端固定安装有控制电箱，两个相对应的所述限定板之间转动连接有绕线辊，另一侧所述限定板外部固定安装有固定板，所述固定板上端固定安装有伺服电机，所述弯形转动杆环形外表面转动连接有空心槽杆，所述空心槽杆外表面中间位置处固定安装有推拉杆。该放线系统能够有效的使外部线圈均匀的缠绕在绕线辊环形外表面，有效避免了绕线过程中，线圈缠绕在一处，造成绕线辊环形外表面大量绕线面积浪费。