本实用新型公开了一种圆棒料自动打磨抛光设备，包括：上料架，包括倾斜设置的上料板，上料板下端为出料端；送料机构，设置在出料端一侧，包括升降装置和送料架，送料架上设有第一挡板、第二挡板、承接板，承接板连接有用于驱动其水平滑动的伸缩机构以实现对圆棒的承接和下落放行，第一挡板供移动至承接板上的圆棒相抵；送料架具有第一位置和第二位置，升降装置与送料架连接以驱动送料架升降；送料架位于第一位置时，承接板能与出料端对接以接收单一圆棒；送料架位于第二位置时，第二挡板阻挡上料板上的圆棒；传输机构，用于承接和传输从送料架上落下的圆棒；打磨机构，用于对圆棒进行打磨抛光。本实用新型具有能自动上料、生产效率高的优点。