本实用新型公开了一种被动防撞探针和一种被动防撞机构，其中所述的一种被动防撞探针包括壳体、轴和弹簧；所述弹簧设于所述壳体内，所述轴同时贯穿所述壳体和所述弹簧；所述轴的一端为接触端，另一端为锁紧端；当所述轴的接触端向所述壳体运动时，所述弹簧用于向所述轴提供与运动方向相反的弹力；所述轴的锁紧端可调节地锁定于所述壳体远离所述轴的接触端的端部。当被动防撞探针中的轴与障碍物发生接触时，将被挤压向着壳体运动，整个被动防撞探针的形态发生改变；根据轴的位移距离或者弹簧的变形距离反应出障碍物的类型，以控制相连设备的后续动作；之后，通过弹簧的弹力使轴回复到原位，以便于下一次探测。