本实用新型公开了球面清洗机专用毛刷调节机构，本实用新型涉及球面玻璃清洗设备技术领域，包括两组升降驱动电机，每组所述升降驱动电机的输出轴端部固接有两个万向节，每个所述万向节的一端均通过法兰固定连接有调节丝杆，所述调节丝杆的末端螺纹套接有调节螺母套。本实用新型通过升降驱动电机的驱动调节丝杆的旋转拉动摆臂A和摆臂B的转动，带动提升连杆的上下移动从而实现上毛刷以及下毛刷的升降，使上毛刷、下毛刷在导轨限制下上下调节，并贴到球面玻璃表面，以达到把球面玻璃表面的杂质快速清除的要求，上毛刷和下毛刷分别安装了毛刷驱动电机，独立驱动旋转，转速可控，从而使上毛刷以及下毛刷对玻璃表面的杂质快速清除。