本实用新型公开了一种无人机红外线测距装置，包括固定盘，所述固定盘中部两侧均开设有凹槽，所述凹槽内部通过转轴转动连接有主动齿轮和从动齿轮。本实用新型中，设置有固定盘，固定盘两侧开设有两个凹槽，两个凹槽内部均设有主动齿轮、从动齿轮、第一调节齿轮和第二调节齿轮，而第一调节齿轮和第二调节齿轮中部的连接轴表面均固定套有转动杆，转动杆一端连接有第一红外模块，并且主动齿轮中部的连接轴与固定盘底部的微型电机的驱动端相连接，从而当无人机在飞行时，通过微型电机的转动就可以带动转动杆转动，使得无人机在飞行时，第一红外模块可以及时调节角度来测量与障碍物之间的距离，提高无人机在高速飞行过程中的安全性。