本实用新型属于一种可摆渡式光伏板清扫装置，包括摆渡车本体，摆渡车本体上设有光伏板放置区，摆渡车光伏板放置在光伏板放置区，清扫机器人在摆渡车光伏板上做滑动运动；所述的清扫机器人包括机器人外壳体，机器人外壳体上端固定连接有清扫机器人光伏板，机器人外壳体下端固定连接有刷辊，刷辊下端设置有刷毛，刷毛对摆渡车光伏板进行清理。可摆渡式光伏板清扫装置包括摆渡车和清扫机器人两部分，清扫机器人通过摆渡车实现在不同光伏板之间转移，同时在摆渡车上安装激光信号接收装置，并在清扫机器人底部安装激光发射装置，从而实现只有当清扫机器人在摆渡车上时摆渡车才可在光伏板之间移动的功能。