本实用新型公开了一种光伏清扫摆渡车及其传动模块，光伏清扫摆渡车的传动模块包括：驱动单元，传动机构，以及用于安装行走轮的驱动轴；其中，驱动单元的驱动输出轴通过传动机构带动驱动轴旋转。上述光伏清扫摆渡车的传动模块中，驱动输出轴和驱动轴为两个不同的轴，实现了将驱动单元的驱动输出轴和驱动轴区分开来，释放了驱动单元在空间中的自由度，使得驱动单元为一个静定结构，简化了驱动单元的安装和调试，从而降低了整个传动模块的装配难度和调试难度；减少了驱动轴所受到的约束，便于调试，则无论光伏清扫摆渡车处于工作状态还是非工作状态，驱动轴都能处于正常受力状态，提高了整个结构的平稳可靠性和使用寿命。