本实用新型提供一种液压控制阀：包括阀体和阀芯；阀体上设有一阀腔,阀芯设置在阀腔内；阀体上设有供油口、回油口、进油口和出油口，阀芯上设有供油通道和回油通道；当阀芯位于第一位置时，供油口、进油口通过供油通道连通，回油口、出油口通过回油通道连通；当阀芯位于第二位置时，供油通道与供油口、进油口错位，回油通道与回油口、出油口错位，油路关闭；阀腔的一端连接有伺服电机，用于驱动阀芯在第一位置与第二位置之间切换。通过伺服电机可以精确控制阀芯移动的速度和距离，并根据需要使回油通道与回油口、出油口局部导通，进而控制油液的流速，避免升降系统开启瞬间液压缸顶升过猛造成货物震动，减少货物损坏的风险，降低搬运成本。