本实用新型公开了一种轮式打孔定位器，包括固定杆，所述固定杆的两端均设有转动轮，两个所述转动轮内部均开设有安装槽，两个所述安装槽的内部均设有调节打孔机构，两个调节打孔机构之间设有转动轴，所述转动轴一端设有伺服电机。本实用新型通过凸轮和钻杆的设置，伺服电机工作可以带动转动轴发生转动，进而可以带动凸轮进行转动，凸轮的转动角度决定钻杆向外延伸的长度，进而可以调节转动轮外侧钻杆的长度，使得转动轮在地面移动时，钻杆可以对地面进行不同深度的打孔操作，同时六个钻杆的等间距排列使得装置可以对地面进行等间距的打孔操作，使得地面打孔工作更加的便捷，进而使得农作物可以在地面进行等间距种植。