一种框架型齿轨铁路入齿过渡装置，有效保证齿轨车辆通过入齿过渡装置后能顺利与齿轨啮合的同时，且入齿过渡装置以及入齿过渡段钢轨的稳定安装，不仅安装方便，还为后期养护维修提供极大便利。包括从轮轨段至齿轨段依次设置的速差调整段、啮合调整段和啮合校正段，所述差调整段、啮合调整段和啮合校正段安装固定在整体式固定框架上，与道床固定连接。所述速差调整段、啮合调整段和啮合校正段内均设置有高度调整机构。所述速差调整段、啮合调整段内设置有纵向限位机构。