本实用新型提供一种用于齿轨铁路的过渡装置。所述用于齿轨铁路的过渡装置包括：轨道和转动轴；滚动轴承，所述滚动轴承的内表面固定于所述转动轴的外表面；行走齿轮，所述行走齿轮的内表面固定于所述滚动轴承的外表面，所述行走齿轮的两侧均固定连接有第一摩擦片；两个过渡装置，两个所述过渡装置的内表面均设置于所述转动轴的外表面。本实用新型提供的用于齿轨铁路的过渡装置，解决了齿轨铁路中，齿轮齿轨啮合的过渡问题，避免了现有方案中出现的纵向跳动，解决了其造成的安全问题，附于列车的车轴上，一定程度上工作环境更好，避免了风吹雨淋，方便进行维护，结构简单，维护的成本和难度低，在进行过渡时具有减震作用。