本实用新型属于勘探技术领域,涉及一种立轴钻机，包括机架、驱动机构、钻取机构，机架的架顶上设有定滑轮，定滑轮的轮轴处设有拉力传感器，定滑轮下方的机架上设有限位传感器，钢索上下滑动时穿过所述限位传感器；驱动机构与钻取机构之间采用齿轮驱动，钻取机构设有钻杆，钻杆上设有齿轮箱，齿轮箱上设有转速传感器用于测量钻杆的转速，齿轮箱内设有轴向进给速度传感器用于测量钻杆的轴向进给量；本实用新型通过拉力传感器、限位传感器，当轮轴处拉力过大时，或者大钩上升至限位传感器高度时，及时发出告警信息，进而停止驱动机构的驱动，有效防止了现有钻机无钻塔过载保护系统导致钻塔倾覆、断裂等恶性安全事故的发生。