本实用新型涉及钻机技术领域，尤其涉及一种用于机械立轴钻机主绞车的液压制动装置。该液压制动装置包括传动组件、制动盘和制动器。其中，传动组件包括传动轴、轴承和与轴承相互配合的套筒，传动轴用于承载机械立轴钻机主绞车的扭矩，套筒通过支撑座固定安装在机械立轴钻机上，轴承套设在传动轴上且与传动轴转动连接。制动盘以跟随传动轴沿其轴线一起转动的方式套设在传动轴上，制动器设置在套筒上，当传动轴带动制动盘转动时，制动器以压紧或释放的方式使制动盘停转或转动。由此，该液压制动装置反应灵敏、制动力矩大，降低了人员的劳动强度，同时极大的缩短制动的时间，保证了设备运行的可靠性及安全性。