本实用新型的实施例提供了一种发动机主油道结构、发动机和工程机械，其中发动机主油道结构包括：气缸体；至少一个预留安装通道，设于气缸体；管路，穿设于预留安装通道，预留安装通道具有支撑面，管路的周向侧壁与支撑面接触；和/或预留安装通道具有支撑点，管路的周向侧壁与支撑点接触。本实用新型的技术方案中，预留安装通道可以是任意形状，预留安装通道与管路的接触方式可以是面接触，也可以是点接触，以对管路进行支撑及限位。管路经过高压水胀工艺后便可以形成主油道，工作人员不需要对成型后的主油道进行加工，省时省力。另外，管路可以有一部分暴露在气缸体外，有利于实现柴油机的轻量化的需求。