本实用新型公开了轮椅领域技术领域的一种框架管材剪切排料装置，包括剪切组件，剪切组件包括横梁，横梁的顶部设有气缸，气缸的下端贯穿有伸缩杆，伸缩杆的侧面连接有驱动电机，驱动电机的输出端设有剪切刀，剪切组件的下端安装有排料组件，排料组件包括排料台，排料台顶部两端分别设有滑轨，滑轨内轴承连接有引导杆，引导杆表面贯穿有移动座。本实用新型当第一卡爪和第二卡爪一侧的力敏传感器同时感应到预设的压力值时，第一卡爪和第二卡爪始终以同样的速率同步同向移动，将剪切后的管材移出剪切范围，便于后续加工，该装置可以通过手动或自动的方式，对剪切后的管材进行移送，使用方式灵活，有利于提升管材的剪切加工效率。