本实用新型公开了一种多自由度管汇连接装置，包括机架、多自由活动臂、高压管线、旋塞阀、分流器、法兰管，多自由活动臂、高压管线、旋塞阀、分流器和法兰管均安装在机架上；多自由活动臂由首管体、主活动管体、次活动管体、尾管体和过渡管体组装，首管体、主活动管体、过渡管体、次活动管体和尾管体首尾相连形成多自由活动臂；多自由活动臂通过旋塞阀与高压管线连接形成可动流体通道，法兰管独立构成固定流体通道，可动流体通道与固定流体通道通过分流器连通，本实用新型适用于管汇连接，通过该连接装置能够在整个连接过程能够避免频繁起放管汇，且有液压缸配合调节，工作效率增加的同时，风险程度降低。