本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种具有脱困功能的机械足。包括：支腿部件，具有多个活动关节，能够向多幅方向运行，其内部具有容纳空间。第一驱动机构，用于驱动支腿部件运行。脱困组件，设置在容纳空间内。第二驱动机构，用于将脱困组件推送至容纳空间外，对支腿部件进行脱困作用，或将脱困组件收缩至容纳空间内。检测装置，设置在支腿部件上。控制器，分别与第一驱动机构、第二驱动机构以及检测装置电连接。本实用新型能够通过检测装置检测支腿部件是否处于被困状态，并向控制器传输信号，控制器控制驱动机构运行，使得脱困组件运行，从而提高支腿组件的浮力，从而达到脱困效果，提高设备应对复杂环境的脱困能力。