具有脱困功能的机械足
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种具有脱困功能的机械足。包括:支腿部件,具有多个活动关节,能够向多幅方向运行,其内部具有容纳空间。第一驱动机构,用于驱动支腿部件运行。脱困组件,设置在容纳空间内。第二驱动机构,用于将脱困组件推送至容纳空间外,对支腿部件进行脱困作用,或将脱困组件收缩至容纳空间内。检测装置,设置在支腿部件上。控制器,分别与第一驱动机构、第二驱动机构以及检测装置电连接。本实用新型能够通过检测装置检测支腿部件是否处于被困状态,并向控制器传输信号,控制器控制驱动机构运行,使得脱困组件运行,从而提高支腿组件的浮力,从而达到脱困效果,提高设备应对复杂环境的脱困能力。
基本信息
专利标题 :
具有脱困功能的机械足
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122823925.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-17
授权号 :
CN216232658U
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
吕君
申请人 :
义乌工商职业技术学院
申请人地址 :
浙江省金华市义乌市学院路2号
代理机构 :
北京润平知识产权代理有限公司
代理人 :
郑磊
优先权 :
CN202122823925.4
主分类号 :
B62D57/032
IPC分类号 :
B62D57/032 B60F3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿;带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-04-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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