本实用新型公开了一种往复式多工位推料机构，涉及推料机构领域，包括底台与移动板，所述底台的上表面安装有伺服电机，伺服电机的输出端转动连接有轴承座，轴承座的内圈安装有滚珠螺杆，滚珠螺杆的外表面螺纹连接有螺母，移动板的底面安装有伸缩杆，移动板的上表面安装有工位箱，工位箱的内壁安装有两组滚动轴承，每组滚动轴承的内圈均共同安装有两个输送轴，两个输送轴的外表面共同滑动连接有滑动板，滑动板的内壁安装有推料板；该推料机构通过伺服电机，能够起到为移动提供精确动力的作用，实现带动滚珠螺杆进行旋转进而使得螺母往复移动的目的，通过滚珠螺杆和螺母相配合，能够起到带动送料板往复移动的作用，实现往复式推料的目的。