本申请涉及一种气门头部全方位精磨磨床，涉及磨床技术领域，以解决气门打磨时需要多次跟换刀头，效率低下且具有安全隐患的问题，其包括机架、上料装置和机械手，所述机架上设置有用于夹持气门的夹具，所述夹具与所述机械手在同一轴线上，所述机架上活动连接有打磨机构，所述打磨机构包括安装架和打磨轮，所述打磨轮与气门相适配，所述打磨轮用于对气门打磨，所述安装架的底端与机架之间转动连接，所述机架上固定安装有第一驱动件。本申请具有在机架上安装打磨机构，打磨机构包括安装架和打磨轮，通过使打磨轮与气门接触，对气门进行打磨，打磨轮与气门相适配，无需多次更换刀头对气门进行打磨，提高气门打磨的效率的效果。